Que signifie l'alarme 1105

L'axe signalé n'a pas atteint sa fenêtre de position cible dans le temps de surveillance configuré — le variateur a commandé le mouvement mais l'axe n'a pas suivi. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes KUKA avec KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Paramètres mécaniques ou de rapport de réduction erronés, ou fenêtres $IN_POS_MA / $TIME_POS réglées trop serrées
  • Système d'équilibrage endommagé ou fuyard sur l'axe 2/3
  • Défaut moteur ou de frein — frein qui ne se desserre pas
  • Défaut de connexion du câble de codeur ou du câble moteur
  • Obstruction mécanique ou réducteur grippé
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Cherchez une obstruction ou un point dur mécanique sur l'axe signalé
  2. Vérifiez que le frein se desserre à la mise en marche des variateurs (écoutez et mesurez)
  3. Inspectez le câble moteur-codeur et ses connecteurs
  4. Sur l'axe 2/3, contrôlez le vérin d'équilibrage à la recherche de dommages ou de fuites
  5. Revoyez $IN_POS_MA[] et $TIME_POS[] après toute modification mécanique ; remplacez le moteur ou le réducteur si l'axe reste à la traîne
La sécurité d'abord : Pour KUKA 1105, gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Cherchez une obstruction ou un point dur mécanique sur l'axe signalé ; manipuler l'enveloppe de travail du bras n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

KUKA 1105 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans KUKA 1105, l'étage en défaut est Blocs d'alimentation KPP et blocs servo KSP (modules variateurs nouvelle génération sur KRC5) sur le KRC2 / KRC4 / KRC5 : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire KUKA 1105 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP.

La chaîne impliquée dans KUKA 1105 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

L'indice terrain le plus clair pour KUKA 1105 est Paramètres mécaniques ou de rapport de réduction erronés, ou fenêtres $IN_POS_MA / $TIME_POS réglées trop serrées ; ce qui discrimine, c'est cet essai : Le jugement le plus précieux sur les alarmes de mouvement est de séparer le logiciel de la mécanique. Nous démontons l'outillage et rejouons la même trajectoire sous 10 % de vitesse : si elle passe proprement à vide et lentement, le problème est mécanique — outillage trop lourd, centre de gravité déplacé, ou une articulation qui frotte déjà ; si l'alarme tombe même à vide et lentement, regardez les points du programme, l'étalonnage des repères et si la trajectoire traverse une zone singulière. Aucun instrument nécessaire, et cela élimine la moitié des fausses pistes.

Les notes de terrain de cette page traitent de KUKA 1105 (Surveillance de positionnement (axe N)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

1001 — Acquittement sécurité opérateur requis 1002 — Marche variateurs non demandée ($DRIVES_ON) 1004 — Erreur de système de fichiers 1010 — Validation de mouvement absente — arrêt d'urgence ou relais de sécurité ouvert 1015 — Aucun programme sélectionné 1020 — Message en attente non acquitté ($CONF_MESS)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme KUKA 1105 ?

L'axe signalé n'a pas atteint sa fenêtre de position cible dans le temps de surveillance configuré — le variateur a commandé le mouvement mais l'axe n'a pas suivi. KUKA 1105 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Paramètres mécaniques ou de rapport de réduction erronés, ou fenêtres $IN_POS_MA / $TIME_POS réglées trop serrées".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme KUKA 1105 ?

Que KUKA 1105 disparaisse seule dépend du résultat de "Cherchez une obstruction ou un point dur mécanique sur l'axe signalé". Terminez la séquence par "Revoyez $IN_POS_MA[] et $TIME_POS[] après toute modification mécanique ; remplacez le moteur ou le réducteur si l'axe reste à la traîne" pour confirmer KUKA 1105 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de KUKA 1105 est "Système d'équilibrage endommagé ou fuyard sur l'axe 2/3". Quand KUKA 1105 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Revoyez $IN_POS_MA[] et $TIME_POS[] après toute modification mécanique ; remplacez le moteur ou le réducteur si l'axe reste à la traîne. Ne continuez pas à produire avec KUKA 1105 actif.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme KUKA 1105 avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur KUKA 1105 sont "Paramètres mécaniques ou de rapport de réduction erronés, ou fenêtres $IN_POS_MA / $TIME_POS réglées trop serrées, Système d'équilibrage endommagé ou fuyard sur l'axe 2/3, Défaut moteur ou de frein — frein qui ne se desserre pas" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour KUKA 1105 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour KUKA 1105, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche KUKA 1105 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur KUKA 1105 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation KUKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de KUKA.